敏捷机器人发布Digit 5：面向工业场景的安全型人形机器人

敏捷机器人公司发布了Digit 5，这是其人形机器人新版本，专为在工业环境中大规模安全地与人类协同作业而设计。

这家美国机器人制造商 表示 其最新机型是在前代产品Digit 4历时三年的商业部署基础上开发而成；Digit 4已在客户现场累计运行超过65,000小时。

该新款机型于周二发布，可重复搬运重达50磅的负载；其配备可更换夹持器系统，旨在支持针对不同任务（包括料箱搬运和机床看护）使用多种末端执行器。

此次发布正值 人形机器人日益从实验室走向真实世界部署之际，开发者因此更加关注人机交互及安全标准。

敏捷机器人公司表示，安全性仍是“商业化扩展人形机器人所面临的最大障碍之一”，并据此设计了Digit 5以应对这些关切。新款机型配备一系列系统，用于检测人员、传达运动意图，并根据潜在危险调整行为。

Informa TechTarget旗下Omdia分析师连杰·苏（Lian Jye Su）表示：“安全性确实是真正的瓶颈，而Digit 5是迄今最明确的面向工业场景、旨在应对这一挑战的尝试。Digit 5很可能先在定义清晰的商业及工业用例中部署，这些用例具备明确的安全与安保参数，之后才会推广至更多消费级或家庭用途场景。”

然而，尽管敏捷机器人公司等厂商的设计显示出 从底层开始将安全性更深入整合进机器人设计 的趋势，苏指出，整个行业目前仍高度依赖各供应商自建的安全框架。对人形机器人的全面信任，尚需全行业的标准化。

他表示：“尽管硬件相对成熟，但人形机器人AI模型的安全性与安全性仍需更健全的验证框架。与AI安全性类似，供应商和企业均需建立清晰的实践规范，涵盖人形机器人软件的审计、日志记录、测试与治理。当前亦缺乏完善的安全政策与防护机制。”

人形机器人安全性带来了全新挑战

传统工业机器人通常 在相对受限的环境中运行，其运动方式与任务均被严格限定。然而通用型人形机器人的兴起意味着这些机型预计将开始在更非结构化、动态化的环境中运行。这一转变将引入全新的安全考量。

苏表示：“行业需要一种更健全的人形机器人安全性方法，涵盖动态平衡、跌倒包络线、非结构化人体运动以及AI行为等方面。这将涉及供应商认证、行业标准制定、AI模型安全性与安全性测试，以及稳健的过滤机制与防护机制。”

敏捷机器人公司正参与美国国家标准协会（ANSI）ANSI/A3 TR R15.108 技术报告的制定工作，该报告旨在为人形机器人等动态稳定型工业移动机器人建立标准。该公司还参与ISO 25785-1的制定，该标准正被开发为一项 国际人形机器人安全标准 。

该公司表示，Digit的安全架构（包括其人体检测系统与运动意图传达功能）旨在减少对物理防护屏障的需求，并使机器人得以在更靠近人类工人的位置运行。

敏捷机器人公司还正与英伟达（Nvidia）合作开发安全架构，并成为 英伟达Halos for Robotics平台的首家发布合作伙伴。Digit 5融合了敏捷机器人公司的系统与英伟达IGX Thor及Halos Core基础设施。

英伟达机器人与边缘AI业务副总裁迪普·塔拉（Deepu Talla）在一份声明中表示：“围绕人员与资产实现安全运行，正是推动人形机器人从试点项目迈向规模化工业部署的关键所在。”

敏捷机器人公司表示，预计将于2027年上半年启动Digit 5的早期访问计划，面向制造业、仓储及物流运营商的全面上市则预计于2027年底实现。