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人形机器人爆发催生协作机器人硬件新需求

2026 年 9 月 16 日

Interact Analysis报告指出,2026年人形机器人制造商采购的协作机器人硬件出货量将激增八倍以上,达4.3万台;中国凭借供应链集聚优势占据主要份额,但地缘政治正推动全球供应商多元化。

Photo of robot arm
Interact Analysis

人形机器人产量的提升正在催生协作机器人(cobot)硬件的新需求来源,预计今年向人形机器人制造商出货的协作机器人硬件将激增八倍以上。

这是根据 一份报告 得出的结论。该报告由总部位于英国的工业自动化与机器人市场研究公司Interact Analysis发布,该公司在美国和中国设有办事处。报告指出,随着开发者越来越多地转向成熟的硬件供应商而非自行制造全部组件,全球协作机器人出货量将从2025年的5000台跃升至2026年的逾43000台。 成熟硬件开发商 而非自行制造全部组件。

Interact市场分析师、本报告作者之一杨明(Mike Yang)向TechTarget AI and Emerging Technologies表示:“许多人形机器人制造商正优先发展软件和应用开发,因此采购已成熟的硬件极具吸引力。协作机器人机械臂的需求正在工厂和物流应用场景中增长——在这些场景中,可靠性与重复精度至关重要;同时,需求也在快速扩展的研究与数据采集应用中增长。”

据杨明称,最直接的受益者是为人类机器人提供 完整协作机器人机械臂 的供应商,以及 关节执行器供应商。

他表示:“完整的七轴机械臂可为人形机器人原始设备制造商(OEM)提供成熟的力控能力、可靠性及可量产硬件;而执行器供应商则支持客户开展自主组装。采购组合将因厂商而异,但随着人形机器人量产规模扩大,这两个细分领域均将受益。”

中国的供应链优势

由于中国既是人形机器人生产中心,又拥有机器人制造商、协作机器人供应商及零部件制造商之间相对紧密的地理邻近性,预计中国将占据供应给人形机器人制造商的协作机器人产品的大部分份额。

杨明表示:“靠近快速增长的国内人形机器人市场,有助于实现更快的反馈、产品迭代,以及从原型机向批量生产的过渡。制造规模、激烈竞争与成本竞争力进一步支持快速定制化与扩张。”

尽管中国生产商预计将率先取得领先优势,但随着市场扩大,以及地缘政治紧张局势和供应链压力促使企业日益寻求供应商多元化——尤其是考虑到美国于7月出台的 禁止进口中国产机器人及机器人零部件禁令——其他地区的供应商也有可能从中受益。

人形机器人可能重塑协作机器人市场

虽然短期内人形机器人应用带来的收入仍较微薄,但Interact 预计 到2030年,此类应用最终可能为协作机器人供应商带来10%至30%的营收增长。

杨明表示,人形机器人需求激增可能给最先进机械臂的供应商带来压力。这或将催生一个两级市场:高性能人形机器人机械臂面临更长交货周期,而标准化程度更高的硬件则承受日益加剧的价格压力。

杨明表示:“我们并不预期协作机器人行业整体出现产能短缺,但随着需求扩大,经验证的高性能人形机器人机械臂供应可能趋紧。目前供应商格局相对集中,正面临产能扩张压力;不过制造商正投资扩产,新进入者亦正迅速扩大供应基础,尤其在中国。”

其结果可能是:随着人形机器人制造商从原型阶段迈向更大规模量产,各协作机器人供应商之间的差异化将更加显著。

协作机器人 vs. 人形机器人

协作机器人与人形机器人之间日益增加的重叠,引发了关于这两个市场能否被有意义地区分开来的疑问。比利时布鲁塞尔自由大学(Vrije Universiteit Brussel)机器人学教授、欧洲机器人初创公司CoEra与AILOS Robotics创始人布拉姆·范德博赫特(Bram Vanderborght)表示,业界应谨慎对待将二者视为竞争类别的做法。

他表示:“我看不出协作机器人与人形机器人为何应当相互竞争。人形机器人本质上是安装在移动平台(可以是足式或轮式)上的机器人机械臂。”

他指出,更重要的区分在于 专为在人类周围安全运行而设计的机器人 与专为速度优化的传统工业系统之间。

范德博赫特表示,传统协作机器人通常以较低速度运行,以降低在人机共存环境中造成伤害的风险;但这与传统工业机器人相比,可能限制生产效率。

他表示:“我们必须消除‘速度快但不安全的工业机械臂’与‘速度慢但安全的协作机器人’之间的区别。”

JOTO 企业落地观察

  • 对企业部署而言,人形机器人量产加速正倒逼协作机器人硬件从‘定制化原型’转向‘可量产、带力控的成熟模块’,企业选型需更关注供应商的批量交付能力与工业级可靠性验证,而非仅看参数指标。
  • 对智能体工程而言,七轴协作机械臂作为人形机器人核心执行单元,其标准化程度提升将降低运动控制与多模态感知融合的工程门槛,但执行器级软硬协同调试复杂度上升,要求智能体框架强化对底层关节动力学接口的支持。
  • 对FDE落地而言,中美机器人零部件贸易限制已实质影响硬件选型路径,企业需在早期架构设计中嵌入‘双源供应适配层’——即同一功能模块(如力控臂)需兼容至少两家不同地域供应商的通信协议与API,以规避断供风险。

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