中国初创企业包揽全球人形机器人专利十强六席
LexisNexis最新分析显示,全球十大最强私人双足人形机器人专利组合中,六家为中国企业,傅里叶居首。中国在控制架构、形态学与交互系统三大领域的专利活动十年间分别增长5倍、2.5倍和约2倍,技术布局已深入基础研发层。

根据LexisNexis知识产权解决方案(LexisNexis Intellectual Property Solutions)发布的一项新分析,全球十大最强私人双足人形机器人专利组合中,六家为中国企业。
利用其专有的专利指数, LexisNexis 对拥有双足人形机器人的私营企业进行了排名,评估其在交互系统、形态学以及控制与规划架构等领域的专利组合规模与质量。
总部位于上海的傅里叶(Fourier)位列第一,随后是 Agibot 和LimX Dynamics。普渡机器人(Pudu Robotics)、 宇树科技(Unitree Robotics) 以及乐聚机器人(Leju Robotics)也跻身前十;德国的Agile Robots公司以及美国企业 Figure AI、Apptronik和Agility Robotics则位列榜单末尾。
这一发现正值投资者日益将人形机器人视为下一个重大商业机遇之际。LexisNexis援引的行业预测估计,到2035年,该市场年收入可能达380亿美元至2000亿美元,高盛(Goldman Sachs)预测当年将生产140万台人形机器人。
尽管业界关注点集中于日益复杂的人形机器人演示,包括仓库自动化、工业巡检、体育挑战及家庭任务等,但LexisNexis认为,底层知识产权可能更能切实反映未来竞争优势。
不过,一些人士仍告诫不宜仅凭专利数量过度解读。
“当专利技术获得广泛应用时,专利才真正具有长期意义,”Informa TechTarget旗下Omdia分析师连杰瑞(Lian Jye Su)表示,“在这一情形发生之前,领先优势仅反映了企业在前沿研发上的投入。通常而言,将纯粹的研发成果转化为商业化成果颇具挑战性。”
苏亦指出,并非所有专利类别在决定最终胜出企业时具有同等权重。
“具身人工智能(Embodied AI) 将最为关键,因其在整体系统决策过程中扮演核心角色,”苏表示,“其次为运动能力(locomotion),因为机器人必须能够以高效且安全的方式移动。”
中国创新足迹持续扩大
除对企业进行排名外,该分析还考察了人形机器人领域关键发明的来源地。
研究结果表明,在过去十年间,中国发明人在全部三大核心技术领域中的贡献均显著增加:控制与规划架构领域的专利活动增长约五倍, 机器人形态学(robot morphology) 领域增长约2.5倍,交互系统领域则大致翻倍。
上述发现表明, 中国在人形机器人领域 的地位已超越制造能力和政府支持,延伸至基础技术开发层面——这些技术有望塑造未来的商业化产品。
苏认为,这种研发投入与制造规模的结合,最终将使市场领导者与其他竞争者区分开来。
“鉴于所有主要中国本土人形机器人厂商均正投资于专有技术及大规模量产,像Agibot、宇树科技(Unitree)以及 优必选(UBTech) [未列入LexisNexis排名榜单]等头部厂商已处于持续引领市场的有利位置,”他表示,“电动汽车行业的经验表明,规模化生产能力与前沿研发同样关键,大量生产及快速迭代可促进工人学习、工艺改进以及技术提升。”
JOTO 企业落地观察
- 对企业部署而言,专利数量优势尚未等同于商业化落地能力——Omdia指出,仅当专利技术获规模化应用时才具长期价值,当前领先更多反映前沿研发投入,企业需警惕‘研产断层’风险。
- 对智能体工程而言,具身人工智能(Embodied AI)被明确列为最关键专利类别,因其主导整体系统决策;其次为运动能力(locomotion),提示工程团队在架构设计中须优先保障感知-决策-执行闭环的实时性与安全性。
- 对FDE落地而言,中国厂商同步推进专有技术研发与大规模量产(如Agibot、宇树科技),印证‘制造规模+前沿研发’双轮驱动模式的有效性;该路径可加速工艺迭代与工人学习,但要求企业重构从实验室到产线的协同机制。
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