Hugging Face 推出可编程行走小鸭机器人 Microduck
Hugging Face 收购的 Pollen Robotics 发布售价399美元的开源机器人 Microduck，支持行走、拾取、自主恢复与轮滑等行为，配备摄像头、激光雷达及双IMU，其SDK、仿真环境与强化学习栈全部开源。
Hugging Face 正在扩大其对具身人工智能（physical AI）的布局，推出了一款外形酷似小鸭子的新型可编程机器人。
这家 开源人工智能公司 发布了售价399美元的 Microduck 小型机器人，该机器人可被编程执行多种行为，包括行走、拾取物体以及跌倒后自主恢复。
这款机器人由法国公司 Pollen Robotics 于上周发布；该公司于2025年被 Hugging Face 收购。
Hugging Face 联合创始人兼首席执行官克莱姆·德朗格（Clem Delangue）在 X 平台上将 Microduck 描述为一款“微型开源机器人”，用户可利用强化学习 为其教授新行为 。
他写道：“欢迎来到开源、可负担机器人时代，以推动具身人工智能与世界模型的民主化！”
该公司表示，该机器人还能执行一些更不寻常的任务，包括轮滑。
据其 网站称，Microduck 配备了摄像头、激光雷达传感器以及两个惯性测量单元，用以感知并响应周围环境。
Pollen Robotics 表示，该机器人的行为可在仿真环境中完成训练，随后直接部署至实体机器人上；开发者继而可对该机器人进行微调、重新训练，并重新部署所生成的行为。
该机器人的软件开发工具包（SDK）、仿真环境及完整的强化学习训练栈均作为开源 软件 在 GitHub 上提供。
此次发布延续了 Hugging Face 日益加强的对 具身人工智能领域的投入。该公司最广为人知的是其开源人工智能平台与社区，该平台为开发者托管各类模型与工具；而收购 Pollen Robotics 则标志着其正式进军机器人与人工智能硬件领域。
Microduck 是该公司的第二款面向消费者的机器人，首款为2025年发布的桌面机器人 Reachy Mini。
JOTO 企业落地观察
- 该机器人支持仿真训练后直接部署至实体设备，并允许开发者微调与重部署行为，显著降低企业部署具身AI的试错成本与物理调试周期，尤其利于制造业场景中快速验证操作类智能体。
- Microduck 提供完整开源强化学习训练栈与仿真-实机迁移能力，为智能体工程提供了标准化‘感知-决策-执行’闭环验证平台，使开发者能聚焦行为策略设计而非底层驱动适配。
- 其开源 SDK 与传感器配置（含激光雷达与双 IMU）为 FDE 落地提供了可复现的具身交互基线，但全文未提及安全机制设计（如物理围栏响应、紧急停机协议或行为边界约束），提示企业在引入此类硬件时需自主补全安全治理模块。
立即咨询 JOTO
JOTO 提供覆盖企业智能体规划与搭建、AI 平台私有化部署、RAG 知识工程、AI 安全治理、FDE 驻场共创及持续运营优化的全周期 AI 落地服务，帮助企业把验证中的 AI 能力转化为安全、可控、可持续迭代的生产力。 联系 JOTO 获取 AI 落地咨询
想把这些做法用到你的业务里?
留下你的场景和痛点,我们帮你判断从哪一步开始。
联系我们
