时至今日，你肯定已经听说过 OpenClaw。它是一个非常出色的项目，但存在一个显著缺点：资源消耗极大。从技术层面来说，虽然可以在树莓派或其他单板计算机上运行 OpenClaw，但实际体验并不理想。仅内存占用就会让普通 ARM 设备频繁使用交换空间，CPU 开销会导致实时任务出现卡顿，在搭载 1.5GHz 四核处理器的硬件上，启动速度也慢得让人难以接受。如果你的部署设备是小型单板计算机，那么 OpenClaw 显然并非为这类场景设计。
好消息是，自 OpenClaw 推出以来，轻量级自动化与控制框架的生态系统已经得到极大发展。如今有更多项目致力于实现相同的目标，其中一部分项目更是专门针对单板计算机和开发板打造。
接下来，我为你介绍几款我发现并觉得值得关注的 OpenClaw 替代方案。
NanoBot
https://github.com/HKUDS/nanobot?ref=itsfoss.com
NanoBot 由香港大学从零开发，以资源受限环境为首要设计目标，而非后期优化。它仅用约 4000 行 Python 代码就实现了核心 AI 智能体功能，代码量比 OpenClaw 的 43 万多行少了 99%。
这种极致精简是刻意设计的。NanoBot 将自身定位为适合研究的替代方案，适合希望理解 AI 智能体真实运行原理、不想被过多抽象层困扰的用户。开发者甚至在代码库中提供了行数统计脚本，方便你验证代码规模。
它的功能覆盖核心需求：具备持久化 Markdown 记忆、网页搜索、后台智能体、定时任务、支持 11 种以上大语言模型（LLM），并兼容多种消息平台，包括 Telegram、Discord、WhatsApp，以及飞书、QQ 等国内平台。
需要注意的是，它没有庞大的插件市场，也不支持开箱即用的浏览器自动化。
如果把 OpenClaw 比作无所不能的瑞士军刀，那么 NanoBot 就是专注核心流程的教学级参考实现。它在 GitHub 上获得了超过 2 万颗星，既是学习平台，也可用于个人生产环境。
PicoClaw
https://picoclaw.io/?ref=itsfoss.com
PicoClaw 俗称“皮皮虾”，是由国内低成本 RISC-V 与 ARM 开发板厂商 Sipeed 采用 Go 语言开发的超轻量级 OpenClaw 替代方案。据其 GitHub 仓库介绍，它内存占用不足 10MB，比 OpenClaw 1GB 以上的需求低 99%；在低端硬件上启动时间不到 1 秒，而 OpenClaw 启动时间超过 500 秒。以下是开发者在其GitHub代码库中的声明。
https://github.com/sipeed/picoclaw?tab=readme-ov-file&ref=itsfoss.com
该项目专门面向 10 美元左右的单板计算机，例如仅 256MB 内存的 RISC-V 开发板 LicheeRV Nano，并以单二进制文件形式运行，支持 RISC-V、ARM64、x86 架构。
它通过 Telegram、Discord、QQ、钉钉等消息平台提供 AI 智能体能力，支持 OpenRouter、智谱、Gemini、Claude、GPT、DeepSeek、Groq 等多家模型服务商。工具集包含 Shell 执行、文件管理、网页搜索，还可通过 Groq 的 Whisper API 实现语音转文字。
目前它不支持 WhatsApp、浏览器自动化和插件生态，但成功证明了 OpenClaw 的核心智能体架构，能够在价格仅为 Mac mini 六十分之一、内存仅占 1% 的硬件上运行。
启动时间不到1秒！比OpenClaw省99%内存！在树莓派CM0上部署 PicoClaw!
IronClaw
https://github.com/nearai/ironclaw?ref=itsfoss.com
IronClaw 是由 Near AI 采用 Rust 开发的侧重安全的 OpenClaw 替代方案。项目在仓库中明确提出理念：“你的 AI 助手应该为你服务，而非与你对抗。” 它通过可审计的开源代码，强调可验证的隐私性与透明度。
核心安全架构使用 WebAssembly 沙箱运行工具，而非 Docker 容器，提供基于权限的管控机制，工具必须显式申请 HTTP 访问、密钥调用或其他工具调用权限。凭证在主机边界注入，不会暴露给 WASM 代码，同时对请求和响应进行泄漏检测扫描。系统还通过特征检测、内容清理、策略强制执行实现提示注入防护。
IronClaw 需要搭载 pgvector 扩展的 PostgreSQL 用于持久记忆，并采用全文检索 + 向量检索的混合搜索系统。它支持多种接入渠道，包括 REPL、HTTP Webhook、基于 WASM 的 Telegram 和 Slack 集成，以及支持实时流的 Web 网关。项目可动态构建新工具，并支持模型上下文协议以扩展能力。
IronClaw 将自身定位为生产级替代方案，适合需要 OpenClaw 功能、但对安全有严格要求的用户，尤其适用于加密货币钱包、凭证管理等敏感操作场景。
ZeroClaw
https://github.com/zeroclaw-labs/zeroclaw?ref=itsfoss.com
ZeroClaw 是基于 Rust 开发的 OpenClaw 替代方案，宣传标语为 “零开销，零妥协”。项目编译后为约 3.4MB 的静态二进制文件，启动时间低于 10 毫秒，内存占用低于 5MB，资源消耗比 OpenClaw 少约 99%。
架构采用 Rust 的 trait 系统实现组件可插拔，核心分为模型服务商、接入渠道、安全三层。它支持 22 家以上大语言模型，包括 OpenAI、Anthropic、Gemini、Mistral，同时兼容 Telegram、Discord、Slack 等消息平台。安全分为三个等级：ReadOnly（只读访问）、Supervised（默认白名单）、Full access（沙箱内完全访问）。
该项目主打生产级基础设施，可在 10 美元级硬件上运行，对比 OpenClaw 500 毫秒启动、150MB 二进制文件的规格，优势十分明显。
比 OpenClaw 快 400 倍、省 99% 内存！在树莓派CM0上部署 ZeroClaw !
NullClaw
https://nullclaw.org/?ref=itsfoss.com
NullClaw 是基于 Zig 开发的 OpenClaw 替代方案，将运行效率推向极致。项目编译后仅为 678KB 的静态二进制文件，内存占用约 1MB，在 Apple Silicon 上启动时间低于 2 毫秒，低端硬件低于 8 毫秒。
项目拥有 2843 个通过测试用例，是 OpenClaw 生态中测试覆盖率最高的项目，采用 MIT 开源协议，在 GitHub 获得 1400 + 星标。
Zig 语言不如 Rust 流行，项目目前仍处于早期阶段。但如果你在资源极度受限的硬件上运行，或追求极致高效的系统编程，NullClaw 值得尝试。
zclaw
https://zclaw.dev/?ref=itsfoss.com
zclaw 是基于 C 语言开发的 AI 助手，专为 ESP32 微控制器设计，固件体积严格控制在 888KB 以内。项目面向超低成本硬件，例如 Seeed XIAO ESP32-C3，证明 AI 助手可以在几美元的设备上运行。
功能支持带时区的定时任务、用于硬件交互的 GPIO 控制、掉电持久化记忆、自然语言自定义工具组合。用户可通过 Telegram 或托管 Web 中继与助手对话，兼容 Anthropic、OpenAI、OpenRouter 等主流模型服务商。
已测试设备包括 ESP32-C3、ESP32-S3、ESP32-C6，其他 ESP32 型号经少量配置调整也可运行。项目附带构建、烧录、凭证配置、延迟基准测试等实用脚本，安全模式支持在闪存中加密存储凭证。
zclaw 与其他多数项目不同，它采用 C 语言开发，专门面向 ESP32 微控制器，嵌入式电子爱好者会很感兴趣。
Mimiclaw
在一定程度上，Mimiclaw 与 zclaw 类似。它是专为 ESP32-S3 微控制器设计的、OpenClaw AI 助手架构的裸机实现。完全采用 C 语言编写，无需 Linux、Node.js 或任何操作系统，面向 5 美元左右、搭载 16MB 闪存和 8MB PSRAM 的硬件。
项目 USB 供电功耗仅 0.5W，可长期连续运行。用户配置 WiFi 凭证、机器人令牌、Anthropic API 密钥后，即可通过 Telegram 与助手交互，相关信息直接在源码头文件中配置。记忆以纯文本文件形式存储在闪存中，包括 SOUL.md（个性配置）、USER.md（用户偏好）、MEMORY.md（持久知识）和按日期命名的每日笔记文件。
这是最有意思的项目之一，非常值得一试。
https://github.com/memovai/mimiclaw?ref=itsfoss.com
结论
选择合适的框架，需要你结合自身硬件限制、对配置复杂度的接受程度，以及需要保留多少现有 OpenClaw 工作流来综合判断。
这些项目并非完美，但每一个都在努力让自动化与控制软件，能在大多数人可负担、可大规模部署的硬件上运行。
